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　　衛(wèi)生級氣動球閥的工作原理：

　　接入24VDC電源，線路板，接近開關(guān)通電，給入信號打開電磁閥使氣源進入氣缸。利用壓縮空氣推動氣動執(zhí)行器內(nèi)的活塞上移，活塞桿和閥桿用定位片連接，同時在空氣壓縮推動氣動執(zhí)行器內(nèi)的活塞上移時也拉動了閥桿的上移，使閥座上密封面壓緊上閥體密封平面，即關(guān)閉上閥口連接。空氣壓縮低于彈簧作用力或無氣體壓縮時，活塞在彈簧的作用下，活塞向下推動同時帶動閥桿下移，關(guān)閉下閥口。主要用于管路系統(tǒng)中流體切換，一路進兩路出切換，應(yīng)用于不存在污染或混料的管路系統(tǒng)中。

 

　　衛(wèi)生級氣動球閥的過程控制器實際由兩部分組成，過程控制和比例調(diào)節(jié)；

       比例調(diào)節(jié)原理：位置測量系統(tǒng)實時檢測閥門的開度并以標準信號的形成將實際位置值反饋到位置控制器，當外部設(shè)定的位置值（CMD）與反饋值產(chǎn)生偏差時，位置控制器產(chǎn)生調(diào)整信號。如果這個偏差值為正，在進氣信號（B1）的作用下進氣電磁閥工作；如果這個偏差為負，在泄氣信號（E1）的作用下泄氣電磁閥工作；從而推動氣動執(zhí)行器工作，如此反復動作，直到偏差值（Xd1）為0；Z1是干擾量，如流體對氣動閥的反作用等。

      過程控制類似于比例調(diào)節(jié)原理，當過程設(shè)定值（SP）于過程反饋值（PV）有偏差值（Xd2）時，將過程偏差值轉(zhuǎn)化成位置控制值，由比例調(diào)節(jié)器調(diào)整閥門的開度；如此直到過程偏差值（Xd2）為0。